Request-Modul
Feedback
Feedback activeert reacties.
Hiervoor zijn sensoren nodig.
- Een bus rijdt een busbaan binnen Servodecoder met Inputprint IP
- Er wordt een korte stop gemaakt bij een stopbord VT
- Voorrangsregeling met Priority_Number VT
- Een "oproepsignaal" wordt op "groen" gezet. Verkeerslichtdecoder met invoeruitvoer IP
Sensoren
Lichtbarrières
Licht wordt aan één kant uitgezonden en moet aan de andere kant aankomen.
Als de lichtstraal wordt onderbroken, wordt een terugkoppelingssignaal geactiveerd.
Reflecterende lichtbarrière
De zender (lichtstraal) en de ontvanger (sensor) bevinden zich aan dezelfde kant.
Een object reflecteert het licht en activeert zo een terugkoppelingssignaal.
Magnetische aanvraag
Magnetische apparaten kunnen worden gebruikt om feedback van het voertuig te verkrijgen.
In autosystemen worden vaak magneten aan het model bevestigd om reed-schakelaars of Hall-effectsensoren in de weg te activeren.
Reedschakelaar
Een reedschakelaar wordt geactiveerd door een magneet.
De polariteit van de magneet is irrelevant.
Speciaal type:
Voorgespannen reedschakelaars worden geactiveerd door een aangehechte magneet.
Deze worden gedeactiveerd door een correct gepolariseerd tegenmagnetisch veld.
De door Mader-Magnet-Truck gepatenteerde voorgespannen reedschakelaars worden niet geactiveerd.
Ze worden alleen geactiveerd wanneer het voertuig de weg raakt met een magnetisch spoor.
Hallsensor
Hallsensoren vereisen een bedrijfsspanning op twee aansluitingen, bijvoorbeeld 5 volt.
De derde aansluiting geeft een signaal wanneer er een correct gepolariseerde magneet overheen wordt bewogen.
Dit maakt de evaluatie van vier verschillende scenario's mogelijk.
| 1. Magneet rechts, ZUID gepolariseerd | Hall-sensor HG1 rechts, schuine kant naar beneden |
| 2. Magneet rechts, gepolariseerd naar het noorden | Hallsensor HG1, rechts, schuin naar boven |
| 3. Magneet links, gepolariseerd naar het zuiden | Hallsensor HG1, rechts, schuin naar beneden |
| 4. Magneet rechts, gepolariseerd naar het noorden | Hallsensor HG1, rechts, schuin naar boven |
IR-technologie
Een IR-led kan pulsen op het wegdek uitzenden. Een ontvanger in het wegdek detecteert deze pulsen.
Gelijkmatig licht kan worden aangezien voor zonlicht.
IR-feedbackmodule 1
Deze is aangesloten op de traileruitgang (SerOut) van een DC04, DC05, DC07 of DC08.
De trailer wordt vervolgens vóór de weerstand aangesloten.
Het signaal wordt ingeschakeld met CV20=4.
IR-feedbackmodule 2
Deze is aangesloten op de MF5-feedbackuitgang van een DC07 of DC08.
Het signaal wordt geactiveerd met CV25. (Update voor DC05 tot en met DC07 beschikbaar vanaf 1 februari 2014)
|
Plaatsing van de IR-zender: 5 mm rechts van het midden 3 mm boven het wegdek direct achter de vooras Indien een achterlichthouder wordt gebruikt: De stuurhendel en de rand van de soldeerpunten worden uitgelijnd. Twee IR-LED's worden tegenover elkaar gemonteerd op posities 1 en 3. Dit plaatst de twee IR-LED's op 4 en 6 mm afstand. |
IR-sensor
Een sensor in de weg ontvangt de impulsen en activeert kortstondig een feedbackdecoder (de S88 of S88-Car feedbackdecoders uit de winkel kunnen zonder versterker worden gebruikt).
Bestand:Sensor-s88.png Twee kleine sensoren kunnen worden gemaakt van een printplaat voor een achterlichtdrager.
De fototransistor wordt 90 graden gedraaid gesoldeerd.
Deze zijn ook kant-en-klaar verkrijgbaar.
Mogelijke toepassing
Een idee: Praktisch, maar nog niet getest! Momenteel wordt deze IR-technologie gebruikt om data naar pc-feedbacksystemen te sturen.
Het is gebleken dat de zenders en sensoren in het wegdek met een tolerantie van ±1,0 mm moeten worden uitgelijnd. Dit betekent dat een afwijking van 3 mm acceptabel is.
Dit hangt af van de hoogte van de zender ten opzichte van het wegdek.
Betrouwbare schakeling wordt bereikt met een inbouwhoogte van 3 mm.
De standaard voor feedback naar de pc: 5 mm rechts van het midden.
Aanvullende mogelijkheden:
Als de evaluatie door een pc of elektronica wordt uitgevoerd, kan de volledige voertuigbreedte worden gebruikt voor codering.
26 mm breedte = 8 mogelijke plaatsingen voor een IR-led.
1 4 7 10 | | 16 19 22 25 mm
Het midden is weggelaten zodat magneetbanden niet hoeven te worden doorgesneden.
Om de schijnwerpers te monteren, kan de RLT (achterlichtdrager) worden gebruikt.
Er kunnen acht componenten op worden gesoldeerd. Niet alle componenten kunnen echter als IR-detector worden gebruikt: Posities 1, 3, 6 en 8 zijn compatibel.
Dit maakt het volgende mogelijk:
Links wordt de groep gedefinieerd door twee bits: Groep 1, 2 of beide = 3.
Rechts wordt een adres gedefinieerd. Adres 1, 2 of beide = 3
De evaluatie met behulp van 4 fototransistors in de weg maakt het nu mogelijk om voertuigen te identificeren.
bijv. alles in groep 3 en nummer 3 = openbaar vervoer
alleen bit 2 groep auto of alleen bit 3 adres 1 tractor, enz.
Alle 4 bits kunnen ook voor één adres worden gebruikt:
Bitcodering:
1
2
4
8
In totaal 15 mogelijkheden.
Feedbacklezer
Transponder
De modellen zijn uitgerust met een RFID-element voor identificatie.
De lezers rapporteren het nummer aan het systeem of activeren een actie.
- Transpondertechnologie (Littfinski Datentechnik) (schijf of glazen buis)
Het systeem kan een getal naar de software verzenden voor verdere verwerking.
Barcode
- Barcodetechnologie (Holtermann-Elektronik) (Barcode)
Het systeem kan een getal weergeven en evalueren om een functie te activeren.
IR-sensor
- Lissy von Uhlenbrock (Elektronica)
Het systeem stuurt de Intellibox aan en gebruikt deze om automatisch vooraf ingestelde functies te activeren.
Terugkoppeling
De sensoren geven alleen een signaal af: stroom of geen stroom.
Vooral in de autosector is dit onvoldoende.
Het signaal moet worden opgeslagen.
Hiervoor zijn verschillende manieren:
Terugkoppelingsrelais
Dit zijn meestal bistabiele relais. Ze worden omgeschakeld met behulp van één spoel en weer teruggeschakeld met behulp van een andere.
Er bestaan ook versies waarbij de positie wordt veranderd door de polariteit om te keren. De schakelcontacten sturen een apart circuit aan.
Flip-flop
Dit is de naam voor een elektronisch circuit dat minstens twee transistors gebruikt om heen en weer te schakelen.
Het circuit is ook verkrijgbaar als voorgemonteerde chip (555-timer).
Als een optocoupler wordt gebruikt om het uitgangscircuit te isoleren, wordt dit circuit ook wel een elektronisch relais genoemd.
Aanvraagdecoder
S88 Aanvraagdecoder=
Standaarddecoder voor modelspoorbanen.
Reed-schakelaars en Hall-sensoren registreren slechts één puls.
S88 Auto-aanvraagdecoder=
Decoder, ook geschikt voor modelspoorbanen.
Reed-schakelaars en Hall-sensoren registreren slechts één puls, die wordt opgeslagen.
Een tweede contact annuleert de opgeslagen puls.
S88 IR-terugkoppelingdecoder
Speciale terugkoppelingdecoder voor gelijkstroomauto's. Fototransistors in of naast het wegdek vangen impulsen van het voertuig op. De software moet de puls opslaan als een bezettingsmelding.
Het volgende contact geeft de software de opdracht om de bezettingsmelding te annuleren.
S88-Auto IR-feedbackdecoder
Speciale feedbackdecoder voor gelijkstroomauto's met geheugenfunctie.
Fototransistors in of naast de rails detecteren pulsen van het voertuig.
De decoder slaat het bericht op als een bezettingsmelding en moet worden geannuleerd bij het volgende contact.
Basisprincipes: S88-Rueckmeldung.htm
Ultrasound
GameOnTrack
GOT is een feedbacksysteem waarbij de voertuigen zijn uitgerust met ultrasone zenders.
Deze technologie, aangeboden door Uhlenbrock, stuurt gecodeerde signalen naar "satellieten". 875 Deze apparaten worden gevoed via twee draden en verzenden draadloos metingen naar de GOT-besturingseenheid. Deze metingen worden vervolgens via een USB-verbinding naar de pc overgebracht.
De GOT-Comander-software registreert de routes en voert de feedbackposities in.
De informatie wordt vervolgens doorgegeven aan virtuele feedbackapparaten zoals Windigipet of ITrain.
Dit maakt reed-schakelaars of Hall-sensoren voor feedback overbodig.
Het systeem is voordelig wanneer er veel feedbackpunten gepland zijn.
Het kan echter alleen worden gebruikt met grote voertuigen, omdat de extra ultrasone zender met luidspreker een onbelemmerd signaal nodig heeft.
GOT instellen
Onze testwerkzaamheden tonen aan dat er geen personen aanwezig mogen zijn in het meetgebied.
Anders zal het signaal verspringen en mogelijk een onjuist feedbacksignaal veroorzaken.
981 De batterijversie van GOT kan worden gecombineerd met DC-Car-technologie (pc-zender en DC-Car-booster).
Dit maakt een snelle configuratie van pc-besturing met DC-Car mogelijk.
Alternatief: IR-feedback met IR-verlichting op het voertuig en IR-sensoren in de baan.
Faller Car System Digital 3
FSC3 is een feedbacksysteem waarbij Faller-voertuigen zijn uitgerust met ultrasone zenders.
De gecodeerde signalen worden ontvangen door "satellieten".
Deze worden gevoed via twee draden en verzenden de metingen draadloos naar de Faller-besturingseenheid. Deze metingen worden vervolgens via een USB-verbinding naar de pc overgebracht. De voertuigen zelf worden via radio bestuurd door de centrale besturingseenheid met behulp van een pc. De software regelt het gedrag van de voertuigen. Een voertuigfunctie wordt alleen aangepast op basis van feedback.
